带式输送机巡检机器人研究

• 作者: 黄世顶 韩雷 芦伟 刘洪刚
• 来源期刊: 起重运输机械
• 关键词: 带式输送机 巡检机器人 关键技术 趋势展望
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品新技术
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TH222|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0785.2021.01.015

摘要

带式输送机巡检机器人可对带式输送机进行往复不间断巡检,采集声音、图像、温湿度、气体等信息,代替人工实现对带式输送机的自动检查、预警及故障诊断,提高对带式输送机的检修效率并解放了人力.文中阐述带式输送机巡检机器人的研究现状,探讨移动平台、定位与导航、自主充电、监测等关键技术,并展望带式输送机巡检机器人的发展趋势,为带式输送机巡检机器人的进一步研究提供参考.