基于变电站激光检测机器人最优路径规划方法

• 作者: 陈黎军
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 激光检测 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与传感技术|Artificial Intelligence and Sensing Technology
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TM73
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.02.011

摘要

为了规划激光机器人的检测路径,提高其检测效率,文章提出了一种结合局部路径规划和全局路径规划的检测方法.该方法使得激光检测机器人在遇到障碍物后可为剩余的未被检测到的任务点重新规划新的检测路径,并最终返回起点,动态仿真结果表明了所提方法具有良好的适用性和高效性.