基于ADAMS的液压钻机机械手动作特征分析

• 作者: 赵春红
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 机械手 动作特征 ADAMS
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Problem Discussion
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: P634.31
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202102027

摘要

针对液压钻机在自动上下钻杆过程中易发生抖动、无法精确定位等设计问题,对完成自动上下钻杆操作各参与部件的动作进行分解,并以机械手运动时的动作特征作为研究对象.通过创建三维模型,并运用ADAMS软件对机械手爪运动过程的动作特征进行仿真实验,模拟现实运行情况对机械手各组件进行约束,经STEP函数驱动后,得出机械手运动时的质心、速度等变化曲线.经分析,曲线变化与机械手的动作特征相符,能够作为液压钻机机械手改进和设计的方法,具有较强的现实意义.