两相混合式步进电机转矩脉动最小化研究

• 作者: 黄知超 王文博 朱芳来
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 混合式步进电机 齿槽转矩 干扰观测器的 转矩脉动
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.05.025

摘要

在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制.为了减小齿槽转矩的影响,提出一种补偿齿槽转矩的方法——将干扰观测器与齿槽转矩补偿器耦合.电机在低频周期运动时,利用干扰观测器进行齿槽转矩的补偿,一旦进入高频周期运动,干扰观测器中的低通滤波器产生相位滞后,不能适当的补偿产生的齿槽转矩,就利用补偿器来补偿高频周期所产生的齿槽转矩.实验结果表明,该方法能够适当的补偿电机运动产生的齿槽转矩,有效减小转矩脉动,提高了混合式步进电机的速度控制稳定性.