数控机床丝杠动态误差补偿分析研究

• 作者: 李怀 祖莉 邱亚兰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 定位误差补偿 移动热源 数值仿真 滚珠丝杠副
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 111-114,119
• 页数: 5页
• 分类号: THl61|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.05.026

摘要

针对机床定位误差补偿研究大多是通过实验反推模型,补偿模型复杂且鲁棒性较差,难以在实际生产中应用.分析了滚珠丝杠副各部分热源的传热机制,提出包含移动热源的一维离散化非稳态热传导模型;随后,分析滚珠丝杠副误差形成机制,建立基于滚珠丝杠副几何螺距误差和热误差的综合补偿模型;最后,设定运行工况进行数值仿真,并通过试验进行验证.试验结果表明,丝杠在运行至20、40 min时的累积定位误差从补偿前的110μm、169μm变为补偿后的8μm、6.7μm.在省去实验的情况下其动态累积误差平均降低了94％,达到了较好的补偿效果.