背包、车载激光扫描结合无人机倾斜航测实践于社区全息数据采集

• 作者: 宁振伟
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 全息数据 车载激光扫描系统 SLAM 倾斜摄影 位置服务
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 测绘地理信息技术应用案例
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 分类号: P23
• 语种: 中文

摘要

随着测绘地理信息使用需求的变化及测绘数据获取技术的进步,全息测绘成为新型基础测绘数据生产的一种思路.SLAM背包结合车载激光扫描系统以其灵活、全时、室内外一体、高精度及全息采集的方式,在地面及内部信息的获取中具有效率高、信息全的特点.与无人机倾斜航测相结合采集目标的全景三维信息,融合处理后可获得测区的全息数据,能为社区的信息化建设提供底图数据.本文通过在广东软件园采用GeoSLAM背包、Trimble MX9车载激光扫描系统及大疆M300无人机倾斜航测3种采集方法获取园区全息数据,然后进行标定、匹配、融合、分类和处理,开展要素化、实体化、三维化生产,形成园区的三维对象化地图数据,为智慧社区的位置服务、管理、展示提供了基础底图.试验结果表明,采用激光结合倾斜航测生产的社区全息地图,在丰富性、准确性、完整性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地图更优.