基于机械臂与PLC控制的装配自动上下料系统设计

• 作者: 陈娜 裴雷 潘娜娜 王芳
• 来源期刊: 造纸装备及材料
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴机械臂 上下料 视觉传感器 PLC 工业机器人
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 装备与自动化
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3066.2021.05.004

摘要

随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展.文章研究的自动上下料系统是以FX3U-32MT三菱PLC为控制核心,使用Modbus通信方式,计算机作为监控辅助,系统搭载康耐视In-Sight 2000视觉传感器,提高生产效率和良品率,选用的ABB机器人IRB-4600系列可以应对更为复杂的工作环境.通过使用RobotStudio软件进行动态仿真,为使用者提供有力的技术支持.