基于观测器的线性系统非脆弱鲁棒控制及仿真

• 作者: 张学胜 章伟 吉明明
• 来源期刊: 计算机仿真
• 关键词: 基于观测器的控制 不确定线性系统 非脆弱鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 217-221
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.03.045

摘要

非脆弱鲁棒控制一直是控制领域的热门话题,近年来出现了很多有意义的研究成果,然而对基于观测器的非脆弱鲁棒控制的成果不多.针对线性不确定系统,提出基于观测器的非脆弱鲁棒控制器.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式变换,得到不确定线性系统趋于稳定的充分条件,实现了基于观测器的非脆弱鲁棒控制在不确定线性系统中的应用.最后,使用MATLAB软件搭建了仿真平台,对所设计非脆弱鲁棒控制器进行了计算机仿真,结果验证了该非脆弱鲁棒控制器的有效性.