魔方机器人视觉处理模块设计

• 作者: 解天昊 张璐琨 李泽林
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 魔方机器人 机器视觉 图像处理 模块设计
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 应用与开发|Applications
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2021.05.024

摘要

魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域.本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间.