改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

• 作者: 刘小臣 何卫东 张迎辉 崔泽 刘永健
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 改进PSO算法 伺服系统 PID控制 自适应调整 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.10.004

摘要

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢.为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法.基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数.利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析.通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响.结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点.