基于无线输电的小型无人机位置控制研究

• 作者: 陈海峰 冯春霖 应国德 高群 曹杰 崔粲
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 无人机 无线输电 光流法 位置控制 单片机
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1398-1408
• 页数: 11页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180725

摘要

由于无线输电技术的迅速发展,将无线输电与无人机相结合的研究也在逐渐开展.英国帝国理工的课题组已可以使小型无人机在仅用充电线圈供电下,距地飞行12cm.由于未对无人机进行控制,该课题组使用细线限制了无人机的飞行范围.现阶段对于无线输电与无人机的结合多集中于输电电路的研究而较少涉及位置控制技术,故尝试对无线输电条件下的无人机位置控制进行研究,使用六轴惯性传感器与光流里程计相结合的方法对无人机的位置进行控制,以实现无线输电条件下无人机较为稳定的悬停.