无人机避障控制研究现状与展望

• 作者: 刘成力 陈善洛 欧阳权 王志胜
• 来源期刊: 科技尚品
• 关键词: 无人机飞行 避障方法 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 创新科技
• 页码范围: 97-98
• 页数: 2页
• 分类号: V279|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.12310/j.issn.1674-1064.2021.04.048

摘要

无人机由于其构造简单、易于操控、成本低等优点，在物流、巡航、航拍等民用和军用领域有着极高的应用价值。高效精确的避障技术是实现无人机飞行的重要保障，文章详细介绍了传感器、威胁锥和势函数法3种避障方法，并对这几种方法进行分析比较，总结了目前无人机避障技术存在的问题和未来发展趋势。