电动汽车多自由度整车建模与仿真分析

• 作者: 栗振闯 冉涛 孙琛 苏丹丹
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 多自由度 动力学建模 Simulink
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.01.002

摘要

多自由整车动力学模型是开发电动汽车虚拟样机的核心技术.为研究不同自由度整车动力学模型的适用工况,文章根据经典的汽车动力学思想,利用Matlab/Simulink分别建立了整车动力学模型DOF_2、DOF_7和DOF_10,并进行了单移线工况的仿真实验.实验结果表明,2自由度和7自由度整车模型可适用于模拟低速转弯的行驶工况,10自由度整车模型可适用于模拟低速转弯和高速转弯等多种工况.综上,文章所建模型可为不同工况下整车控制和自适应巡航等项目提供研发平台.