无人机集群实时任务分配方法研究

• 作者: 魏瑞轩 吴子沉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 关键词: 无人机集群 任务分配 打击效费比 粒子群算法 不规范粒子
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1574-1581
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0213

摘要

针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群实时任务分配,提出了一种集中式分配方法.该方法基于实时战场态势,依靠协调调度层进行分配决策,依据打击效费比生成打击顺序,针对战场实时态势滚动优化,使分配结果能够在当前认知范围内始终保持优化和效率的平衡.针对粒子群算法求解任务分配,设计了一种粒子二维0-1编码方法和一种针对不规范粒子的修正方法.仿真结果表明,设计的粒子群算法能够快速收敛,所提方法能够有效解决有实时要求的任务分配.