一种双臂二指还原机器人的结构分析

• 作者: 钱雅婷 施骅洛 俞龙杰 傅宛鑫 江晓亮 冯凯萍
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: 双臂二指还原机器人 结构 机械臂
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 103-104,107
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.02.039

摘要

随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值.在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、反应速度快、运转流畅的魔方还原机器人.该魔方机器人是一种双臂二指魔方还原机器人,它通过摄像头来进行图像识别,从而进行数据分析,完成魔方的还原.