医用机器人自行走及导航定位控制系统

• 作者: 张泓 王凌云 曾小峰 申龙章
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 医用机器人 自行走 导航定位 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 46-47,28
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2021.05.014

摘要

论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计.深入探讨控制系统基于无线(WiFi)定位的算法,研究其结合摄像头、超声波雷达,并通过轨迹跟踪实现消毒机器人实现行走智能化的过程.对医用机器人控制系统进行选择优化设计,在系统结构合理的前提下,实现迅速反应、全向避障,达到自行走及导航定位控制的各项要求.