时滞不确定离散系统的滑模预测控制

• 作者: 吴晓丽 陈志梅 赵志诚
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 离散系统 变时滞 滑模预测控制 参考轨迹
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 决策与控制一体化系统
• 页码范围: 1348-1353
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200039

摘要

针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法.首先,利用线性滑模函数构造了预测模型,结合双幂次函数设计了新型参考轨迹.然后,根据预测控制理论定义了性能指标函数,通过反馈校正和滚动优化技术得出了无约束情况下的最优控制律,并且证明了系统的稳定性.最后,仿真结果表明,相对于传统幂次函数设计的参考轨迹,算法在处理变时滞和参数摄动上具有良好的效果,不存在抖振,具有强鲁棒性,控制性能更优.