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摘要:
针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法.首先,利用线性滑模函数构造了预测模型,结合双幂次函数设计了新型参考轨迹.然后,根据预测控制理论定义了性能指标函数,通过反馈校正和滚动优化技术得出了无约束情况下的最优控制律,并且证明了系统的稳定性.最后,仿真结果表明,相对于传统幂次函数设计的参考轨迹,算法在处理变时滞和参数摄动上具有良好的效果,不存在抖振,具有强鲁棒性,控制性能更优.
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文献信息
篇名 时滞不确定离散系统的滑模预测控制
来源期刊 控制工程 学科
关键词 离散系统 变时滞 滑模预测控制 参考轨迹
年,卷(期) 2021,(7) 所属期刊栏目 决策与控制一体化系统
研究方向 页码范围 1348-1353
页数 6页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.14107/j.cnki.kzgc.20200039
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控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
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