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时滞不确定离散系统的滑模预测控制
时滞不确定离散系统的滑模预测控制
作者:
吴晓丽
陈志梅
赵志诚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
离散系统
变时滞
滑模预测控制
参考轨迹
摘要:
针对一类具有状态变时滞和不确定性扰动的离散系统,给出一种基于新型参考轨迹的滑模预测控制算法.首先,利用线性滑模函数构造了预测模型,结合双幂次函数设计了新型参考轨迹.然后,根据预测控制理论定义了性能指标函数,通过反馈校正和滚动优化技术得出了无约束情况下的最优控制律,并且证明了系统的稳定性.最后,仿真结果表明,相对于传统幂次函数设计的参考轨迹,算法在处理变时滞和参数摄动上具有良好的效果,不存在抖振,具有强鲁棒性,控制性能更优.
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文献信息
篇名
时滞不确定离散系统的滑模预测控制
来源期刊
控制工程
学科
关键词
离散系统
变时滞
滑模预测控制
参考轨迹
年,卷(期)
2021,(7)
所属期刊栏目
决策与控制一体化系统
研究方向
页码范围
1348-1353
页数
6页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.14107/j.cnki.kzgc.20200039
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离散系统
变时滞
滑模预测控制
参考轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
主办单位:
东北大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
开本:
大16开
出版地:
沈阳东北大学310信箱
邮发代号:
8-216
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
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