基于NDOB的滑模速度调节PMSM的NLSEF电流控制

• 作者: 李蕴倬 侯利民 王巍 何佩宇 阎馨
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制器 非线性状态误差反馈 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1093-1099
• 页数: 7页
• 分类号: TM3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190686

摘要

为了解决永磁同步电机调速系统PI控制器鲁棒性差、动态响应慢的问题,在矢量控制基础上,提出了基于干扰观测器的滑模速度控制和非线性状态误差反馈电流控制的级联式永磁同步电机双环调速系统.首先,设计了基于干扰观测器的滑模速度控制器,得到期望电流iq,提高了速度的鲁棒性和响应速度;然后,将滑模速度控制器输出的i*q与iq的差值作为非线性状态误差反馈控制律的输入,并且利用干扰观测器估计的扰动量作为q轴电压值的补偿,增强了电流的鲁棒性和快速性;最后,通过仿真和实验验证了控制策略的有效性.