以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法

• 作者: 马涛 杨小明 阎跃观 闫东川
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 三维激光扫描 点云处理 植被茂密区域 滤波算法 窗口化 地形坡度
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: P234.5
• 语种: 中文

摘要

三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被.由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除.针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法,认为非地形坡度引起的高程差异的两相邻点中,较高的点为非地面点.试验结果表明,本文算法可以很好地去除植被茂密区域中低矮的植被点,保留真实的地面点,提高了植被茂密区域点云滤波的处理精度.