机器人技术在煤矿中的应用及发展趋势

• 作者: 王路明 常振兴
• 来源期刊: 煤炭技术
• 关键词: 机器人技术 煤矿掘进机器人 救援机器人 采煤机器人 智能化
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化|Coal Mine Electromechanical and Informatization
• 页码范围: 151-153
• 页数: 3页
• 分类号: TD77|TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2021.04.045

摘要

煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发展提供参考.