网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法

• 作者: 赵祥模 张心睿 王润民 徐志刚 凡海金
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能网联汽车 信控交叉口 协同控制 分层解耦 平均旅行时间延误 燃油经济性
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 页码范围: 1577-1586
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.11.002

摘要

为了提升网联交叉口车辆通行效率与燃油经济性,设计了一种网联信控交叉口协同控制应用场景,提出了一种分层解耦式网联交叉口信号-车辆轨迹协同优化控制方法,其中顶层采用"作业调度"和遗传算法以最小化交叉口平均旅行时间延误为优化目标实现信号配时与相序优化;底层结合最优配时结果,采用分段优化方法以最小化平均燃油消耗为优化目标实现车辆轨迹优化.仿真结果表明,本文中提出的协同控制方法在交叉口车流量均衡与不均衡、低密度和高密度工况下,均可以有效提升交叉口通行效率和燃油经济性;提出方法效果随最小绿灯时长的减小、V2X通信范围的增加而更加显著,综合考虑交通公平性和建设成本等因素,提出的网联信控交叉口协同控制系统最小绿灯时长应设置为5s,有效V2X通信范围设置为800 m.