智能汽车换道轨迹规划曲线研究

• 作者: 张甫城 胡敏 江书真
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能网联汽车 轨迹规划 曲线拟合法 优缺点
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: U467
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.01.009

摘要

目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等.随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和终点生成连续、舒适、满足动力性要求的曲线,并对曲线拟合的各个方法的优缺点进行比较分析.