一种工业机器人教学机械装置设计

• 作者: 翟彦飞
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: 工业机器人 夹具 机械装置
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 新产品
• 页码范围: 205-208
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.03.055

摘要

工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程.这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具.在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损.基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习时间,提高效率.