工业机器人视觉定位技术与应用探讨

• 作者: 高松斌
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉定位 技术 应用
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2021.06.035

摘要

机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等,是一种能够自动执行工作任务的机器装置,其可以接受人类的指挥,也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动,广泛应用于许多领域.文章以工业机器人为例,对其视觉定位技术的应用进行了分析,提出了一种有效的工件视觉定位方法,配合专用的图像处理软件,能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位,在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用.