少星环境下的矢量跟踪接收机增强技术研究

• 作者: 范越 周晖
• 来源期刊: 电光与控制
• 关键词: 全球卫星导航系统 矢量跟踪 信号遮挡
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 工程应用|Engineering Application
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: V324.2+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.08.022

摘要

卫星导航系统已经成为最常用的导航和定位手段,地面车辆、智能手机等都依靠卫星导航接收机提供高精度导航和定位信息.然而在城市复杂环境下,卫星导航信号常常被环境遮挡,接收机接收不到足够数量的卫星信号,导致接收机定位误差变大或者不能输出导航信息.矢量跟踪接收机采用卡尔曼滤波估计导航定位信息,能够在少星环境下提供一定精度的定位信息,但是误差随着时间发散.为了提高矢量跟踪接收机在少星环境下的性能,提出高度信息辅助矢量跟踪接收机方法,给出了高度信息辅助下矢量接收机导航信息估计模型.实际场景实验表明,在2 min的实验时间中,采用高度信息辅助,定位精度有了明显的提升.