FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用

• 作者: 范尧
• 来源期刊: 装备制造技术
• 关键词: iRvision视觉系统机器人 抓件 焊接
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 应用与优化
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2021.03.050

摘要

视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式.根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向.