基于二型模糊变积分PID控制的BLDCM控制研究

• 作者: 何青 孟岳
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 区间二型模糊集合 变积分PID控制 无刷直流电机 时变论域
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 1691-1699
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190630

摘要

无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)是一种非线性的系统,传统比例积分(proportional-integral,PI)控制存在响应速度慢、动态性能差等问题.针对无刷直流电机运行过程的精准控制存在系统不确定性问题,通过将时变论域、变积分逻辑、区间二型模糊集合综合判断与模糊比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制规则相结合,提出了一种新型的二型模糊变积分PID控制器,解决了传统PI控制与一型模糊控制的转速跟踪不足、容易偏离目标转速等问题.仿真结果表明,将二型模糊变积分PID控制算法应用在双闭环调速系统中,获得了更快的转速响应速度、更强的鲁棒性以及更小的超调量,所提方法为无刷直流电机系统提供了新的控制思路.