点云分割方法性能评价与对比分析

• 作者: 袁虎强 孙豪
• 来源期刊: 测绘科学
• 关键词: 点云分割 区域生长 生长准则 法线向量 空间平面 随机采样一致性
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 130-135,167
• 页数: 7页
• 分类号: TP701
• 语种: 中文

摘要

针对原理相似,但空间邻域类型、相似性准则不同导致的基于区域生长的点云分割方法对同一数据具有不同分割效果的问题,该文介绍了现有的5种基于区域生长的点云分割方法的基本原理.5种方法可以归纳为两种分割过程,即逐点生长和表面生长.所采用的分割准则包括法线向量夹角、点到拟合平面距离和曲率等.另外,不同的分割方法采用不同的分割策略,即使在使用相同的生长准则情况下,仍然会得到有显著差别的分割结果.实验结果表明,区域生长过程中采用RANSAC优化的邻域与法线向量的方法可以有效解决平面相交区域次优分割、过分割问题,而且该方法仅使用法线向量夹角生长准则即可得到较好的分割效果.