考虑目标运动状态的激光在线跟踪标刻方法

• 作者: 李玥 勒世清 陈德芳
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 目标运动 目标跟踪 激光标刻 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 光电技术与应用
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.03.179

摘要

为了解决传统方法容易受到噪声、光照等因素影响,导致目标检测精度与标刻效果降低的问题,在考虑目标运动状态基础上提出一种激光在线跟踪标刻方法.首先根据激光点构建对应运动模型,并通过迭代计算求解获取出目标运动激光点和实际像素坐标,实现激光对实际目标的自主瞄准,并得出目标运动粗略范围;使用改进粒子滤波法进一步精细定位,由此计算出目标权重取值;最后针对生产线匀速和变速运动的不同特点,实现对运动目标跟踪标刻的目的.仿真实验结果表明,所提方法具有目标检测精准度高、标刻效果好、不易变形等优点.