铁路建设领域机器人技术现状与展望

• 作者: 燕天 曹建福
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 机器人技术 铁路应用
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人|Column
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2021.08.014

摘要

铁路在国家经济和社会发展中占有重要地位,推广应用机器人技术是实现铁路智能建造的重要途径.本文围绕轨道、道路、站房、隧道等场景的施工,以及铁路设备制造、运维等典型作业任务,介绍了国内外铁路建设领域机器人技术及应用现状,并结合铁路施工的难点问题,对铁路建设机器人的发展方向进行了分析,最后介绍了本研究团队在相关领域的研究成果.