自主行走植保车的设计与试验研究

• 作者: 秦伟桦 冉云亮 朱晨辉 秦超彬 王万章
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 植保车 烟草 自主行走 试验研究
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: S224.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.07.005

摘要

为进一步提高烟草病虫害防治机械智能化水平,研制了一款自主行走式植保作业车.通过结构设计、主要部件选择和控制系统设计,采用四轮驱动、中部折腰转向及轮距和底盘可调节的方式,实现作业车自主行走,具有机动性强、操控简单、作业效率高等优点.田间试验结果表明:该车最小转弯半径为2 m,直线偏移率为0.05 m,续航时间达2.54 h,符合设计要求,为烟草植保机械的研发提供理论参考和技术支持.