基于机器视觉的制袋机圆角袋单切系统设计

• 作者: 咸浩 王景良 邵小江 朱龙彪 陈丰明
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 圆角袋 机器视觉 飞拍 特征提取 裁切
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 178-185
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.01.025

摘要

目的 针对制袋机在生产圆角袋时,常采用的双切方法存在的效率低、废料多、机械磨损快等问题,基于机器视觉设计圆角袋单切系统.方法 搭建视觉硬件平台,基于OpenCV视觉库,在Visual Studio开发环境中编写视觉软件.相机采用飞拍模式,通过第1牵引伺服编码器分频输出信号给PLC,PLC利用高速计数器通过I/O口对相机进行硬触发.用标定板对相机进行标定,得出像素当量值,经过滤波、二值化、边缘检测等处理后对圆角轮廓进行特征提取,制作模板.通过遍历图像,在模板圆角中心线上添加特征点,完成模板匹配时可直接得出当前图像圆角中心坐标,将圆角中心坐标与基准线坐标的差值作为纠偏值发给PLC,PLC控制移刀伺服实现单刀精准切除.结果 该方法可实现在拉料过程中,对圆角中心进行快速、准确定位,在当前制袋周期对当前袋子进行移刀裁切,实际裁切误差在±0.1 mm以内,满足目前最小圆角半径0.125圆角袋的制作要求.结论 采用飞拍模式的视觉系统图像处理速度快,可匹配高速制袋要求,有效解决传统生产圆角袋时出现的问题,满足工业生产的需求,实际应用价值较大.