高空电力线路精准切枝装置研制

• 作者: 万旭 敖娟 肖依梦 朱军 耿威 熊胜
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 可编程逻辑控制器 切枝装置 链锯 机械手 机构设计
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 65-71,76
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd21640

摘要

在户外电线、高压电线等电力设施周围经常长有较高的树木,这些树木的修剪成为难题.为解决这一问题,基于机械设计理论、电气步进控制、无线智能通讯等原理技术研制了一套高空切枝装置.该装置以剪叉式升降平台为升降机构承载机械手实现高空作业,以落地支架电动转盘作为旋转台控制机械手旋转定位;采用PLC控制步进电机的方向电平置位、复位和高频脉冲输入来实现机械手的X轴平移、Z轴升降以及肘关节旋转;通过PLC控制电动推杆伸缩实现Y轴伸缩运动.切枝时,只需要用遥控器控制X轴、Y轴和Z轴的平移运动、肘关节的旋转运动以及链锯的启、停即可实现对横向树枝或竖向树枝的剪切.此外,切枝装置还包含进给缓冲装置和防触电装置.经过现场试用,该切枝装置能够胜任高空树枝的剪切工作及保证操作人员的安全.