BDS伪距多路径效应误差分析及修正

• 作者: 刘扬 胡艳阳 陶维重
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 关键词: 北斗 GEO 多路径 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（z1）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用|3S Technology and Its Application
• 页码范围: 129-130,134
• 页数: 3页
• 分类号: P228.49
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2021.z1.038

摘要

北斗星座包含3类卫星,即GEO、IGSO和MEO,GEO卫星高度角变化微小,伪距多路径观测序列系统偏差较明显;IGSO、MEO卫星随多路径序列系统偏差随卫星高度角变化,多路径误差对单个接收机定位结果影响较大.本文针对GEO卫星伪距观测值偏差问题提出了一种基于卡尔曼滤波的修正方法,利用3 d的多路径效应误差观测序列进行拟合后,利用拟合值修正,修正后的GEO卫星多路径观测序列标准差下降了31％.