舰船惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿方法

• 作者: 王超 郭正东 蔡鹏 高大远 姜暖
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 惯导 加速度 水平姿态 评估中
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 水声电子
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.04.035

摘要

针对海上舰船惯导长时间工作而又无法获得外部导航校准信息、无法评估惯导水平姿态误差问题,提出利用惯导自身信息实现水平姿态误差评估与补偿的新方法.根据舰船稳速直航状态下的实际加速度值近似为零的特点,分析惯导等效加速度和惯导速度误差与水平姿态角误差之间的关系,建立海上舰船惯导水平姿态误差自主评估模型.仿真实验分析结果表明,提出的水平姿态误差动态自主评估与补偿方法,在不依赖外部导航信息条件下,实现惯导水平姿态误差动态自主评估与补偿,在给定的仿真实验条件下,水平姿态角误差最大值和振荡范围均减小了75.8％,有效提升了舰船惯导的水平姿态精度.