集装箱运输船的航迹控制与位置推算

• 作者: 韩丽君
• 来源期刊: 船舶物资与市场
• 关键词: 运输船 航迹控制 位置推算 航迹曲线
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 航运研究
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: U667.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.05.024

摘要

现有的航迹控制与位置推算方法,存在定位技术不完善的问题,导致航迹曲线波动值偏高,设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法.根据运输船载体的相对位置和运动方向,建立集装箱运输船海上坐标,匹配地图信息控制航迹路径,获取运输船的航向角信息,基于运动目标预测航行方向,提取运输船初始速度和初始位移数据,建立姿态角与旋转矩阵的对应关系,利用定位技术构建位置推算模型.实验结果表明,在相同的实验条件下,设计方法的航迹曲线波动值为2024.3 m,均少于现有方法,证明此次设计的方法性能更佳.