永磁同步电机无传感器控制及在线参数辨识

• 作者: 孔丽丽 易春求 刘文通
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 滑膜电流观测器 在线参数辨识
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 105-107,112
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TG65
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.04.025

摘要

针对传统永磁同步电机闭环控制系统存在体积大、成本高、可靠性低等缺点,提出了一种无转速传感器的闭环控制系统和电机参数在线辨识方法.在建立永磁同步电机两相静止坐标系模型的基础上,设计滑膜电流观测器估算电机的位置和角速度;考虑到电机运行过程中内部环境变化会导致电机参数变化,又设计了一种基于遗传算法的电机参数在线辨识.仿真结果表明:该组合系统能快速、准确地预估出电机的位置角度和转速,并对电机的定子电阻和电感有较高的辨识精度.能够满足永磁同步电机无传感器控制的需求.