重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计

• 作者: 杨辉 王志佳 谭畅 罗显光 孙俊勇
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 重载列车 辅助驾驶系统软件 半实物仿真平台 目标曲线生成 软件测试
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1717-1724
• 页数: 8页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200048

摘要

随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视.然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要.在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行.通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性.