工件形状的激光雷达三维扫描识别方法

• 作者: 张科研 孙继旋 庞启硕
• 来源期刊: 激光杂志
• 关键词: 激光雷达 三维扫描 机械工件形状 傅里叶变换
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 133-137
• 页数: 5页
• 分类号: TN391
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2021.05.133

摘要

当前激光雷达三维扫描识别方法运算复杂,存在工件形状识别精度较低、识别时间较长的问题.因此,提出激光雷达三维扫描工件形状的识别方法.采用激光雷达三维扫描技术得到目标工件的中心与方向;通过灰度化算法实现RGB图像转换,利用非线性滤波方法完成转换图像的中值滤波;根据边界型和区域型的工件特征参数,结合旋转、平移以及缩放比例尺等不变的特征,运用傅里叶描述子算法完成三维图像特征提取,实现机械工件形状的激光雷达三维扫描识别.实验结果表明,本方法的工件形状识别精度较高,平均识别精度高达98.97％,识别时间仅为15 s.