数控机床永磁同步电动机无位置传感器的直接转矩控制

• 作者: 谢楠 何萍 袁训锋 陈垚
• 来源期刊: 机床与液压
• 关键词: 数控机床 永磁同步电机 无位置传感器 定子磁链 转子位置和转速观测器
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究|TEST & RESEARCH
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.08.013

摘要

在PMSM直接转矩控制系统中,通常需要转子位置信息来实现电机换相运行,难以用于一些特定的PMSM无位置传感器控制中.提出一种采用定子高频脉冲磁链注入实现PMSM无位置传感器直接转矩控制方法,设计基于电流模型的电磁转矩和定子磁链观测器,只需要实测电流信息就可以实现高、低转速通用控制.进一步为了实现磁链和转速的在线辨识,设计PMSM转子位置和转速观测器,并设计磁极判断判据,提高观测器观测精度,最后通过实验验证了所提方案的有效性和可行性.