多光谱激光雷达数据强度校正及点云色彩优化

• 作者: 何东 宋沙磊 王滨辉 曹雄 刘中正 张金业
• 来源期刊: 中国激光
• 关键词: 遥感 多光谱激光雷达 彩色点云 强度校正 色彩优化
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 遥感与传感器|Remote Sensing and Sensor
• 页码范围: 193-201
• 页数: 9页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202148.1110004

摘要

随着激光雷达成像技术的发展,采用超连续谱激光作为光源的多光谱激光雷达系统可同步探测多个光谱通道的回波信号,从而可直接获取具有空间-光谱信息一体化的点云数据.对于多光谱激光雷达点云数据,采用强度校正、色彩重建和色彩优化方法并通过多光谱激光雷达的强度校正模型从原始点云中获取精确的点云强度;通过色彩重建方法来获取彩色点云,并采用多项式回归算法来优化点云的色彩信息.实验结果表明,所提方法可以有效校正距离和角度效应对强度的影响,可以获取近似真实场景的彩色点云;经过色彩的优化处理,进一步提高彩色点云的质量,使其与真实场景之间的色差降低到人眼可接受的误差范围(色差小于10).