优化I/F起动的PMSM改进型SMO无位置传感器控制

• 作者: 任志斌 房梦程 陈柳彬
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 改进型滑模观测器 优化I/F起动
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.12.010

摘要

为了削弱滑模控制中的抖振现象,提高永磁同步电机的无位置传感器矢量控制性能,提出了一种改进型滑模观测器.使用Sigmoid函数代替sign函数进行削弱抖振,使用PLL锁相环代替反正切估算转子位置,提高了转子位置的估算精度.传统的电流闭环I/F起动策略中电流矢量幅值恒定,将会导致起动加速阶段转矩失衡,且切换过程转矩不稳,速度突变.提出了一种优化I/F起动方法,改变电流矢量的幅值保证转矩平衡和匀速切换.实验证明:相比于传统的I/F起动和滑模观测器,基于优化I/F起动方法的改进型滑模观测器起动迅速,转矩平稳无冲击,且能更好地抑制抖振,稳定性更强.