气压计辅助的UWB室内定位方法

• 作者: 孙建强 尚俊娜 刘新华 施浒立 张东丽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 室内定位 超宽带 差分气压测高 广义延拓
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP212|TN967
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)06-0030-04

摘要

针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位置.在UWB二维平面定位的基础上,通过差分气压测高模块采集楼层的气压数据,构建楼层气压模型,辅助UWB在室内高度方向的定位.同时,在数据处理时,采用广义延拓法,对原始数据进行外推,并对运动轨迹进行拟合,修正UWB室内定位的误差.测试结果表明:差分气压测高模块能达到99％以上的准确性,可以快速准确识别所处楼层,UWB室内定位精度可达到12.5 cm以内,运动轨迹拟合准确,定位性能良好.