基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准

• 作者: 熊友谊 乔纪纲 张文金
• 来源期刊: 测绘通报
• 关键词: 鱼眼图像 LiDAR 线特征 MIHT 配准
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 孝术研究
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值.将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难.本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采用Hough变换提取图像直线特征,并利用修正迭代Hough变换方法,实现在鱼眼全景图像视点约束下与离散激光点云的三维对齐.试验表明,该方法能在较少的人工干预下实现二维到三维数据对齐.