基于离散外极曲线模型的水下多线结构光双目测量方法

• 作者: 解则晓 邵玮婧 高翔 宫韩磊 王皓月 焦雨庆
• 来源期刊: 中国激光
• 关键词: 测量与计量 机器视觉 组织中光传播 光路折射
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 测量与计量|Measurement and Metrology
• 页码范围: 102-112
• 页数: 11页
• 分类号: TN2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202148.1304003

摘要

采用非平行双目视觉测量系统对水下目标进行测量时,水对光线的折射使传统外极线约束关系不再成立,导致系统的测量误差较大.为了进一步提高系统的测量精度,提出了一种基于多线结构光的水下双目视觉测量方法.该方法基于水下非平行双目视觉测量系统模型和光线追踪原理建立了水下外极线离散曲线模型,并提出了一种用于特征点匹配的水下外极线匹配方法,以实现水下目标的三维测量.实验结果表明,本方法可以有效实现多结构光的光条立体匹配,提高水下目标的测量精度.