基于ANSYS Workbench回转式抽拉机械手平台的研究

• 作者: 高小康 李成群 柴起茗 刘磊 何磊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 关键词: ANSYSWorkbench 回转式抽拉机械手 模态分析 静力学分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.01.017

摘要

利用SolidWorks三维建模软件和ANSYS Workbench分析软件,对回转式抽拉机械手平台进行三维建模,并在此基础上进行静力学分析和模态分析,得出机械手平台的应力图、变形图和前6阶模态下的振型图.利用模态分析的结果,可以避免结构发生共振现象.