非线性间歇过程PD型变增益迭代学习控制

• 作者: 张秀赟 陶洪峰 杨慧中
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 非线性 间歇过程 迭代学习控制 变增益 算子理论
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 1754-1758
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190594

摘要

针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法.利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明.对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性.