人因模拟的腰部助力外骨骼机器人舒适性设计

• 作者: 余从刚 杨雯卉 朱璐莎
• 来源期刊: 包装工程
• 关键词: 人因模拟 外骨骼机器人 舒适性 体验设计
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 专题:服务机器人及人机共融技术|Special Subject: Service Robot and Human-Machine Intergration Technology
• 页码范围: 36-44
• 页数: 9页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.08.005

摘要

目的 针对腰部助力外骨骼机器人穿戴过程繁琐、身体感受不良、交互体验不佳等舒适性因素,提出一种舒适性分析评估方法和设计提升方案,为外骨骼机器人舒适性设计提供参考.方法 以Jack人因模拟软件为分析工具,模拟腰部助力外骨骼机器人使用过程,从人体模型构建、负载状态模拟、可达区域分析、视野区域分析、静态受力分析等角度,对腰部助力外骨骼机器人舒适性影响因素进行分析.基于一款腰部外骨骼机器人原型机的不舒适因素,对机械匹配尺寸、设备自重分布、绑缚结构设计、交互体验设计等方面提出优化改进方案,并对改进方案进行模拟验证.结论 可以通过人因模拟的方式,对腰部外骨骼机器人进行舒适性提升设计,改进后的腰部助力外骨骼机器人舒适性有显著提升.