基于单片机的辅助站立轮椅的设计

• 作者: 魏象锋 陈棣之 张华臣 徐江陵
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 关键词: 单片机 辅助站立 电动推杆
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TD76
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.03.04

摘要

为解决行动有障碍却无人照顾的问题,本文以STM32F103单片机为控制核心,并以速度传感器、推杆行程传感器、步进电机驱动为执行机构,实现了对电动轮椅的辅助站立以及自动避障功能.其中电动推杆实现轮椅辅助站立姿态和座椅姿态的转换.霍尔速度传感器实时测量和监控轮椅速度、加速度.该轮椅具有辅助站立、电机驱动及红外避障等功能,对比市面上的普通电动轮椅具有明显的优势.