火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析

• 作者: 付兴 李月 徐海波 陈磊 王黎光
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 喷涂机器人 直接示教 感知器
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造|Design & Manufacture
• 页码范围: 78-80,84
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000—9787(2021)07—0078—03

摘要

为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标.